hashuimao
級(jí)別: 探索解密
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最近用松下伺服做實(shí)驗(yàn)。有個(gè)問(wèn)題搞不清楚。松下伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的A B 項(xiàng)脈沖怎么接人PLC啊。 還有就是伺服電機(jī)的PID閉環(huán)系統(tǒng)是怎樣的一個(gè)閉環(huán)。我沒(méi)有這個(gè)概念。。那個(gè)大俠幫幫我。 在三菱的論壇發(fā)帖實(shí)在不好意思。因?yàn)槲艺也坏剿上碌恼搲Vx謝。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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全閉環(huán)的是指電機(jī)后面的編碼器只作為速度環(huán)控制,外部的編碼器作為位置環(huán)的一套閉環(huán)系統(tǒng),三菱的有閉環(huán)專用的伺服驅(qū)動(dòng)器的。 |
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