sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

pxh8848
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看pxh8848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-04-01 00:13
大家好,我要用三菱QPLC加QD75來控制電機給高沖送料,請問如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫入QD75,比如270-90度要送料長為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對應編碼器角度來控制伺服電機,請各位前輩指點指點,謝謝!
cuiyl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 235 點
下載積分: 704 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2006-12-18
最后登錄: 2020-02-26
查看cuiyl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-08-25 00:08
你用個絕對值編碼器安裝到沖床主軸上面。然后讀取編碼器信號把絕對值的地址換算為角度信號。每分周300次/60s=5次， 也就是說你需要200ms的1/2=100ms來傳送180mm,估計差不多。我們使用的例子和你差不多。每秒6次。用3000轉的伺服螺距10mm的絲杠帶應該差不多，3000/60=50*10mm=500/2=250mm。我們是使用歐姆龍的cj1m直接驅動了，沒有用三菱的QD75太麻煩。編碼器信號直接送入plc內部轉換為角度信號。給命令到什么角度可以輸出脈沖驅動電機移動量。