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pxh8848
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樓主  發表于: 2008-04-01 00:13
大家好,我要用三菱QPLC加QD75來控制電機給高沖送料,請問如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫入QD75,比如270-90度要送料長為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對應編碼器角度來控制伺服電機,請各位前輩指點指點,謝謝!
一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-04-01 16:16
那個模塊好像也只有一個零信號接入編碼器反饋（集電極開路的），沒有AB相的，所以你的這種控制方式想通過編碼器讀取角度，好像有點難，是不是能用OP配合脈沖發送量來計算角度位置，或者選個有差分輸入的Q模塊（不知道有沒有），可讀取AB相的，來讀取編碼器位置計算角度。

沒用過那個QD75，以上胡說八道，僅供參考。
混灌水區的！
一天賊忙
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2樓  發表于: 2008-04-01 17:52
不知道你的設備是怎樣的工藝，為什么要求通過編碼器來讀取角度，一般做運動控制，初始時設置個零位并歸零，每次就以發送的脈沖量來計算角度或者位置，沒有必要通過編碼器的。
混灌水區的！
一天賊忙
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3樓  發表于: 2008-04-03 13:57
不大懂，你的沖床用伺服還是送料機用伺服？沖床轉角度和送料是兩個電機分別控制，還是轉角帶動送料啊？確定起始位置（第一次啟機時需找零點），確定角度對應脈沖數，確定送料距離所對應的脈沖數，確定轉角和送料的對應關系，剩下的就是編程的東西了。“高速沖床送料機”我沒見過，也沒有例子
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一天賊忙
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4樓  發表于: 2008-04-07 11:43
我大致明白了你的意思，這個控制是不是相當于兩軸聯動了啊？如果同步精度要求不高，或許象前面兄弟所說，加編碼器控制，如果精度很高，那就要用兩套伺服了，再加個可做插補的兩軸控制器了，比如20GM
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