參數(shù)19與參數(shù)1,2無(wú)任何關(guān)系。
參數(shù)19得到的是單相的分頻輸出,其為A相或者B相取決于參數(shù)4的設(shè)定。
10000/20×0.1=50/1 分子為50,分母為1
如果你不想更改電子齒輪比,那么:
16/1=需要的脈沖/20×0.1
16=需要的脈沖/200
需要的脈沖=3200脈沖。
也就是你要發(fā)送3200個(gè)脈沖,才能實(shí)現(xiàn)20MM的移動(dòng)量,此時(shí)脈沖當(dāng)量為0.1mm
請(qǐng)注意:
到目前為止討論的都是電動(dòng)機(jī)直連的狀況,如果有多級(jí)鏈接,你需要考慮各級(jí)機(jī)構(gòu)間的減速比關(guān)系。
樓主留言:
按你說(shuō)的設(shè)置方法,任意固定每圈需要脈沖個(gè)數(shù)或電子齒輪比確定單位量的同時(shí),就能算出任意一方嗎?也就是說(shuō)只改電子齒輪比就能滿足精度和每圈需要的脈沖數(shù)嗎?