byxc123
級(jí)別: 探索解密
|
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō),其只需要是一個(gè)回零信號(hào)。 一般這樣做,當(dāng)高速回零時(shí),找到回零信號(hào),停機(jī),反方向低速運(yùn)行步進(jìn)電機(jī),直到再次遇到回零信號(hào),這樣就認(rèn)為找到了零位。 如果要求更高,可以通過(guò)設(shè)定多個(gè)傳感器,進(jìn)行速度的遞減,速度越慢,零位精度越高,效率越低。 而為什么會(huì)使用一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)和一個(gè)回零信號(hào)呢? 原因是因?yàn)樗欧姍C(jī)中有一個(gè)Z相信號(hào),也就是伺服電機(jī)的0位,當(dāng)電機(jī)遇到近點(diǎn)信號(hào)時(shí),電機(jī)減速,以低速查找Z向信號(hào),遇到Z向信號(hào)時(shí),認(rèn)為是0位。 而步進(jìn)電機(jī)并沒(méi)有Z向信號(hào)源,因此只需要有一個(gè)回零信號(hào)。 通俗點(diǎn)說(shuō),如果讓您跑100米停止,您起跑后會(huì)加速,然后到了100M減速至停止,實(shí)際上此時(shí)您已經(jīng)超過(guò)了100M,此時(shí)就必須以低速回到100M,這就是步進(jìn)電機(jī),也就是您目前的狀況,當(dāng)含有多個(gè)信號(hào),也就是到了80M的時(shí)候,我讓您慢慢跑,您就不會(huì)由于慣性超越100M很多,那么回頭的精度也就越高。 除了步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)速度要高以外,傳感器的精度也會(huì)對(duì)回零精度產(chǎn)生影響。 最后,精度與效率之間我們要尋求一個(gè)平衡點(diǎn),否則的話,回零速度過(guò)低您的業(yè)主會(huì)不會(huì)有意見(jiàn)呢? |
---|---|
本帖最近評(píng)分記錄: |