gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
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工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉,就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化,假設焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉,在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求? 如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環重復360圓周。 下圖是 我假設正方形邊長是200,即半邊長度是100,每旋轉5度變化的數據,我CAD直接測出來的,但不會求軌跡方程。 |
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lu831226
代理施耐德西門子等品牌的元件!
級別: 家園常客
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你就是要正方形圍著自己的中心點旋轉嗎 樓主留言:是的。有個夾具夾著空心方棒,繞中心旋轉。 |
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