sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 870 點(diǎn)
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形（一根方形柱子），夾緊繞中心旋轉(zhuǎn)，就像車床那樣。要用伺服電機(jī)控制控制焊槍在其表面上焊接，焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化，假設(shè)焊槍所在是Y軸，起始位置是0，求方形繞中心旋轉(zhuǎn)，在Y軸上的軌跡方程是什么，怎樣求？
如圖是正方形旋轉(zhuǎn)45度后Y軸最高點(diǎn)時的圖，要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大，45-90度漸變小，如此循環(huán)重復(fù)360圓周。



下圖是 我假設(shè)正方形邊長是200，即半邊長度是100，每旋轉(zhuǎn)5度變化的數(shù)據(jù)，我CAD直接測出來的，但不會求軌跡方程。
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-24 17:42
這個很難，方程很難算出來。我以前用solidworks做過軌跡的模擬，單軸是不行的，因為焊槍的角度應(yīng)該是跟焊接面保持一定角度的。
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:40
用3軸示教系統(tǒng)吧，我發(fā)個我做的動畫視頻大家看看行不行。
附件： 裝配體1.rar (236 K) 下載次數(shù):19
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:58
圖片：
是九樓的方法做的