sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

2個編碼器分別對應(yīng)于2條輸送鏈，可規(guī)定A輸送鏈速度恒定（不變化），B輸送鏈隨之變化

在規(guī)定的時間內(nèi)讀取2條輸送鏈的脈沖數(shù)進(jìn)行減法運算，此運變化算結(jié)果（A輸送鏈脈沖數(shù)減B輸送鏈脈沖數(shù)）
一、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)（比方說運算結(jié)果在50-100）內(nèi)，控制B輸送鏈為“快加速”命令，此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度（相對于A輸送鏈），反之如此運算結(jié)果為負(fù)值則為“快減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度（相對于A輸送鏈）
二、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)（比方說運算結(jié)果在10-30）內(nèi)，控制B輸送鏈為“慢加速”命令，此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度（相對于A輸送鏈），反之如此運算結(jié)果為負(fù)值則為“慢減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度（相對于A輸送鏈）
如此已達(dá)到同步的目的，不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴(yán)格的情況下可采用。樓主如需要，我可傳一樣例程序給你參考！
以上的想法僅供參考！希望對您有幫助！

以前做過輪轂噴涂線程序，有2條輸送鏈做同步（之間沒有任何機械聯(lián)系），2條輸送鏈上的輪轂工件通過機械手自動轉(zhuǎn)件，此時要求2條輸送鏈要同步，不過此輸送鏈有個特點就是輸送鏈上每隔720MM有一個治具，所以程序中可通過2個感應(yīng)開關(guān)在每兩個治具之間讀取一次脈沖數(shù)，此方法在實際中運行效果非常理想~

用編碼器做反饋，然后用根據(jù)反饋量使用DA模塊來調(diào)整兩臺變頻器，做跟隨控制，也可以用同步控制器，以上這些需要避免噪聲強電干擾

我就是做涂裝的，一條輸送鏈上有2個馬達(dá)同步比較容易，就是兩個之間沒有機械聯(lián)系的沒做過，謝謝13嘍指點，試試看怎么樣

只是編碼器的計數(shù)最大值是有限的是不是在某個值時對他們同時復(fù)位呢？
另外再選一點值做比較？

kankan

要用閉環(huán)的。用編碼器做反饋。

我記得以前有個設(shè)備上面用同步板的，去定制的貌似

感覺還是用編碼器來做閉環(huán)控制  比較好

有點難度哦，

用編碼器加變頻器在速度響應(yīng)上面不盡如人意，如果同步要求不高可以使用，否則還是改用伺服吧

前位輸送帶加編碼器作參考，后位輸送帶編碼器加變頻器跟隨，如果負(fù)載穩(wěn)定，速度變化平滑應(yīng)該問題不大