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辛勤蜜蜂
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-04 16:30
請教各位老師，我在編程時(shí)需要一個(gè)自動打手動然后在轉(zhuǎn)自動的程序，不會了！就是前方出現(xiàn)故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動轉(zhuǎn)手動然后再轉(zhuǎn)自動方可繼續(xù)自動工作！
zzt80821338
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-05 13:50
你用步進(jìn)指令，在異常時(shí)，跳出步進(jìn)指令，用自動手動的轉(zhuǎn)換再次將程序?qū)氩竭M(jìn)運(yùn)行就可以了
還有就是將故障中繼串如所有輸出的程序中，當(dāng)異常出現(xiàn)，就會斷開所有輸出，再用手動自動轉(zhuǎn)換使自動運(yùn)行，要注意的是異常出現(xiàn)時(shí)，要將保持中繼復(fù)位，防止再次自動出事
zzt80821338
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-05 13:55
故障出現(xiàn)時(shí)，故障位地址將所有輸出斷開，有危險(xiǎn)的位置保持靜止?fàn)顟B(tài)
zzt80821338
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-05 13:56
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