sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

lzhpsky
工控小菜鳥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1045 個
工控威望: 1151 點
下載積分: 2796 分
在線時間: 767(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2024-12-21
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-20 11:50


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉動，但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉動了3圈中途停止了，設定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉完剩下的2圈？
lzhpsky
工控小菜鳥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1045 個
工控威望: 1151 點
下載積分: 2796 分
在線時間: 767(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2024-12-21
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-20 17:55
謝謝各位師傅，第2個問題怎么做，伺服怎么記憶當前停止時的位置，比如運行中暫停伺服的運行，再啟動時繼續走完剩下的距離。這個動作流程怎么做呢？高速計數記錄Q0.0發出的脈沖數嗎？請指教，謝謝