隨著人工成本的提高,以及生產(chǎn)速度的不斷提升。對于產(chǎn)品檢測好壞以及分揀提出了更高的要求。
工程模型:當有產(chǎn)品通過傳送帶時(產(chǎn)品與產(chǎn)品間隔有小范圍波動)光電開關1檢測到信號,光電開關1距離ccd檢測裝置有一定距離(通過傳動帶編碼器計算)。保證每個產(chǎn)品都正好被ccd視覺檢測拍照在正中心,這也是ccd檢測正確率的保證。ccd采用的是成套產(chǎn)品,當有觸發(fā)信號時拍照,通過內部比對為次品時會輸出信號。次品信號傳至plc經(jīng)過一段距離后輸出剔除信號至電磁閥(采用高速電磁閥才能保證正確剔除次品)。并對產(chǎn)量、正次品計數(shù)。
由于是高速必須采用中斷,高速計數(shù)中斷不停的修改目標值。檢測的最高速度取決于plc的掃描周期?蛻粢蟛捎胮lc這樣就需要兩個屏,一個用于調整ccd、一個用于修改plc的光電距離等。由于這個工程最終沒能做下來(檢測瓶蓋用的)。非常遺憾,希望對同行們有幫助。爭取讓咱們的技術更上一層樓。
如果大家有更好的解決方法,希望貼出來。 謝謝!