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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

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樓主  發(fā)表于: 2010-12-23 14:41
機(jī)械手做前進(jìn)0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運動。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅(qū)動。使用相對位置命令還是絕對位置命令好，機(jī)械手的負(fù)載是50公斤，請說明使用什么型號的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動驅(qū)動器
不斷向前
lxb0912
奮發(fā)涂墻中..........
級別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 17:16
你這機(jī)械手運動速度快嗎？轉(zhuǎn)速快的話要選大慣量的伺服。

動作固定的話，用絕對定位了
d95
夢想與現(xiàn)實的差距
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-23 18:42
哦，絕對位置要ABS讀取當(dāng)前位置，要占用6個I/O點