張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
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現在要做一臺繞線機: 變頻器帶動電動機旋轉,電機的尾部帶一只1000個信號的編碼器,電機的速度是用變頻器的外置電位器調速的,現在要用一只步進電機帶動絲桿來回排線,現在的難題是:----------如何利用以上條件做到步進電機能實時和變頻電繞線機的轉速同步?請各位大俠提供參考案例,不勝感謝! |
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匯榮鋁業
級別: 網絡英雄
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就是說變頻器帶的電機轉的快的時候步進電機也要快并且和變頻器帶的電機保持一樣的轉速,對不對?步進電機轉速的快慢是靠上位機發脈沖的頻率決定的,上位機發脈沖的這個頻率就得靠變頻器帶的電機上安裝的編碼器來實現了。這樣的話在用程序區控制步進電機就行了。在程序里把編碼器返回給PLC的脈沖數做為控制步進電機的頻率就行了。 |
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ngch
深圳工控小匠
級別: 網絡英雄
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(1)知道絲桿螺距.(2)編碼器繞走完一個螺距是多少脈沖(3)步進電機走完一個螺距是多少脈沖.希望對你有所幫助. |
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張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
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謝謝各位的支持和幫助! 按一樓和二樓的提示,兩位同行提供的參考都很重要,且沒有重復,我試一下,多謝各位啦! ------------------------------------ 但有一點,不知各位是否注意到:如果編碼器以一個恒速運轉,數據始終會從0到360(我的編碼器是360個脈沖的)在不停的變化,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停變化的數據,這樣就不存在同步了.......................這個問題還值得大家考慮, 期望有更多的好友提供參考,不勝感謝! [ 此帖被張平全在2010-12-15 15:26重新編輯 ] |
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hzfyjwz
級別: 略有小成
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我看過焊絲繞線機就是這樣的,一個臺達變頻器外加一個臺達伺服驅動器,一個臺達EH的PLC. |
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張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
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如果編碼器以一個恒速運轉,但變碼器的數據始終會從0到360不停的變化的,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停做相應的變化,這樣就不存在同步了 ----------------我的目標是兩臺電機同步(機構的運算轉換不考慮),即如何通過編碼器得到一個實時的變頻電機旋轉速度,大家認于是不是這樣呢? ---------------我的產品就是繞錫絲喲............. |
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sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
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你的速度有多高?卷徑有多大?或者不用編碼器,直接用一個接近開關裝在繞線軸上一圈檢測一個或幾個脈沖,直接回傳給步進驅動,細分與螺距根據你的線徑匹配好;再裝一個計數器控制反向把PLC省了。 |
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hardy_6817
級別: *
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直接反饋變頻頻率給PLC得了,根據比例調整步進頻率。編碼都省了 |
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