mandyaac
級別: *
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前幾天發的,為什么同步帶會有累計誤差???,這個帖子,現在問題找到了。 根據lgl11朋友的提示,打開伺服驅動器的監控模式,發現有時候會少接收1個脈沖。 重新檢查了配線,將編碼器與電機線分離,PLC脈沖線用屏蔽功能的線(不是雙絞線),都有接地,控制在1米左右。 但是,重新測試后,問題還是一樣,每轉幾圈就會少接收1個脈沖。 設備就一個松下伺服加一個編碼器,PLC是3U的,沒別的干擾信號。 請教各位有經驗的朋友,這個問題怎么解決。 |
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meiyouleya
天黑路滑,社會復雜。!
級別: 略有小成
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伺服玩好了是個好東西,要是是半吊子水平,那就有你們頭痛的時候。從安裝到編程調試,,每一步都得考慮周全,,否則就會出現很多你想象不到的現象。 |
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