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向錢(qián)沖
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-05 23:09
   各位老師傅你們好!本人是一個(gè)三菱PLC編程初學(xué)者,想在做一臺(tái)磨角機(jī),功能有手動(dòng)/半自動(dòng)/全自動(dòng)三種,用一般的梯形圖已編好也可用,但看起來(lái)比較復(fù)雜,現(xiàn)在想改用跳轉(zhuǎn)指令編程,這樣看起來(lái)好看一點(diǎn),不用點(diǎn)那么多內(nèi)存,也可用雙線(xiàn)圈,手動(dòng)/半自動(dòng)編完后仿真時(shí)顯示程序出錯(cuò),提示CJ、CALL沒(méi)有跳出位置,但不知錯(cuò)在哪里,改來(lái)改去也改不好,包括加了FEND指令后還是顯示出錯(cuò),看書(shū)上的也是云里霧里看不懂,希望各位師兄弟能指導(dǎo)指導(dǎo),看一下該改哪一步哪些地方,下面是本人編的程序(因我前幾天發(fā)的沒(méi)人幫忙,今天只好又以照片形式上傳):




    

        X0:停止   X1:手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換   X2:?jiǎn)?dòng)按鈕   X3:原點(diǎn)  X4:擺臂內(nèi)擺到位   X5:擺臂快速下到位(氣動(dòng))    X6:打磨上限程   X7打磨下限程   X10:打磨上下次數(shù)滿(mǎn)足   X11:磨頭手動(dòng)   X12:擺臂快下手動(dòng)    X13:磨頭電機(jī)手動(dòng)   X14:高樓大廈頭下行手動(dòng)    X15:磨頭上行手動(dòng)
Y1:擺臂進(jìn)入(氣動(dòng))    Y2:擺臂快下   Y3:油泵電機(jī)   Y4:打磨下行(油缸驅(qū)動(dòng))    Y5:打磨上行(油缸驅(qū)動(dòng))  Y6:外接計(jì)數(shù)器電源    Y7:打磨來(lái)回次數(shù)輸出。
工作過(guò)程是(半自動(dòng)):按下啟動(dòng)按鈕X2,(啟動(dòng)條件:擺臂上抬在上原點(diǎn)X3通,油泵驅(qū)動(dòng)的擺臂在上限程X6接通),Y0氣閥得電擺臂內(nèi)進(jìn)(氣動(dòng))X4通,Y1氣閥得電擺臂下壓X3斷開(kāi),擺臂下到位X5通電,Y0失電擺臂外擺靠上需打磨的產(chǎn)品(四角盆內(nèi)面),X4斷開(kāi)Y2得電磨頭電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(磨頭電機(jī)裝于擺臂上),油泵電機(jī)Y3接通運(yùn)轉(zhuǎn),下行油閥Y4得電,開(kāi)始往下打磨,磨頭下行離開(kāi)X6后外接的計(jì)數(shù)器電源接通,打磨下行碰到X7后Y4斷電,Y5通電磨頭上行,同時(shí)Y7通電外接的計(jì)數(shù)器加1,上行碰到上限X6磨頭下行,Y7得電輸出外接計(jì)數(shù)器加1。。。。。。計(jì)數(shù)滿(mǎn)足后打磨停止,Y0氣閥得電擺臂內(nèi)擺,壓住X4,磨頭停止,如磨頭在下限X7處則磨頭上行到X6處停止(如磨頭在X6處則無(wú)此動(dòng)作), Y1氣閥斷電擺臂上抬,壓支X3后Y0氣閥失電,計(jì)數(shù)器電源Y6停止輸出,擺臂外擺復(fù)原,
等待下一個(gè)工作循環(huán)。P1后的手動(dòng)則不提了
[ 此帖被向錢(qián)沖在2010-12-05 23:23重新編輯 ]
shaolinsi
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-06 11:33
樓主跳出位置嫩沒(méi)有標(biāo),當(dāng)然是不行了,相當(dāng)于有起跳卻沒(méi)有著陸點(diǎn)。
餓米豆腐
shaolinsi
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-06 11:39
再貼個(gè)圖,注意標(biāo)記一定要寫(xiě),那個(gè)是著陸點(diǎn)。搞了個(gè)CJP P10供參考。



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    3樓  發(fā)表于: 2010-12-06 23:05
    謝謝shaolinsi師傅:我也有試改過(guò)很多次,包括加FEND指令,都顯示出錯(cuò),您能不能畫(huà)一兩組更詳細(xì)一點(diǎn)的圖來(lái)看看?謝謝!
    shaolinsi
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-07 23:39
    樓主不看編程手冊(cè)里的指令說(shuō)明嗎?跳轉(zhuǎn)和子程序不能亂跳,詳細(xì)見(jiàn)指令說(shuō)明。

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    5樓  發(fā)表于: 2010-12-08 22:08
    謝謝shaolinsi師傅:手冊(cè)我也有,而且還買(mǎi)了一本這方面的書(shū),你上面寫(xiě)出來(lái)的書(shū)上也有,也許是文化水平太低了吧,都看不懂,哎!老啦,能不能直接改上我上面的圖?比如第幾步該加或減什么。
    chentaixiang
    不停的走....就到了遠(yuǎn)方...
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    6樓  發(fā)表于: 2010-12-13 00:23
    ddddddddd