小浪
工控浪人
級別: 略有小成
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現有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個產品10pin,另一個產品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令. 現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm). 然后要重新定位, 請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準. 是不是要加定位模塊才能更準. |
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sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園?
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能否把機械結構說一說?20000脈沖一圈,速度有多高呢?0.1mm的定位精度,我想沒必要拿到20000脈沖一圈 樓主留言:伺服帶動棘輪,200個齒,用放料馬達放料盤,之前用的是10000脈沖,最后才設為20000脈沖的, |
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100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園?
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蘭州。你的設備是不是連接器行業的? 我也是做連接器的,有時間你把你設備的情況說說··我看能不能幫上你! 樓主留言:這么設備就是裁連接器,請問有什么好的方法解決. |
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tlw2007
級別: 略有小成
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有可能是干擾問題,這種情況我碰到過很多次 樓主留言:干擾從哪里來的啊,我兩臺合伺服都是用屏閉線單獨走線的,也加了濾波器. 請問你是怎么解決的. |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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一個工件完工,加一個自動化回零功能比較好 |
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冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園?
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原因可能比較多,干擾,脈沖丟了,滯留脈沖,機械結構松動等 加定位模塊形成閉環控制會好很多,你本身就是絕對式編碼器,不用也浪費了 |
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一天自動化
級別: *
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樓主你用PLC捕捉伺服電機編碼器的返回脈沖來計算長度就能解決了,發脈沖時為無限數量,計算長度一到就停止送料,然后下切,考慮到存在周期的誤差,你最好也做一個長度系數,同時把PLC的周期規定為一定的時間。 |
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sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
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按樓主的說法,是存在累積誤差。可能不是伺服走不準,而是材料尺寸不一致或者送料過程中有變形。建議找一個固定的參考點(材料上的),來控制定位精度,消除累計誤差。 |
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