1、絕對式和增量式的編碼器原理就不一樣,接線當然也不一樣。我們一般用的都是增量型,只需要注意極性不錯,信號能被PLC識別就可以了,然后開始記錄轉(zhuǎn)過的脈沖得到數(shù)值;而絕對值編碼器讀的是編碼,跟脈沖信號沒有關(guān)系。
2、在PLC中的編程就要根據(jù)它的原理來區(qū)別:增量型上電后要回一下原點,然后開始記錄脈沖量得到實時位置,而絕對型的則不用回原點,因為它本來讀的就是這個位置對應(yīng)的編碼,即使斷電狀態(tài)下位置變動了,只要不是抬著小車移動它,這個位置時不會變的。增量型計數(shù)只需要從對應(yīng)的計數(shù)器號把位置數(shù)據(jù)拿出來,而絕對式則要用指令將編碼轉(zhuǎn)換為位置數(shù)據(jù)----如果是不支持GRAY指令的PLC,還要自己做大段的程序來轉(zhuǎn)換。增量式還涉及到脈沖頻率的問題,小型PLC支持的最高頻率有限;絕對式則主要是點數(shù)的問題,小型PLC提供的IO點有限。
3、編碼器接入PLC并不是隨便接的,你要根據(jù)PLC提供的高速計數(shù)器編號查到它對應(yīng)的編碼器輸入點,這樣才能正確的讀出數(shù)據(jù)來----對于增量型的,這也就是所講的設(shè)置了吧。
4、以上討論都是基于小型PLC使用編碼器的方法,你要加模塊、或是對于大中型PLC,并不適用。