sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 182 點
下載積分: 637 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-19 17:37
如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
潛夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看潛夢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-19 19:42
  
許一民
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 162 個
工控威望: 552 點
下載積分: 768 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-29
最后登錄: 2024-02-23
查看許一民的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-19 20:42
裝個位置開關試試看
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-19 23:07
要用專用的絲桿，精度高的話換伺服
gumeng
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 974 個
工控威望: 2385 點
下載積分: 5596 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2009-07-10
最后登錄: 2024-12-22
查看gumeng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-19 23:13
用變頻器，不知有接制動電阻嗎？
現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。
roy599
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看roy599的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-20 12:57
可再加裝光柵尺或磁柵尺（如果需要的話）
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-06-20 15:09
你想做往復機的吧，涂裝行業中DISC常用的機構。編碼器加日本萊茵的計數器。計數量的輸出便是你要的行程。因為該計數器響應頻率很快，所以你的往復精度很好，不會出現多跑。
我們的驕傲多半于我們的無知
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-06-20 22:40
引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-06-21 17:15
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調
這個人很懶，什么也沒有留下！
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-06-21 17:31
引用
引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發表的  :
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調


如果速度任意改變,那又該如何調整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 182 點
下載積分: 637 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-06-21 21:34
精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過的