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sanma
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樓主  發表于: 2010-05-08 07:11
伺服電機位置控制時,要不要考慮加減速,如果要應如何分配加減速
qinchenglim
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1樓  發表于: 2010-05-08 07:36
要考慮加減速,加減速過快容易過沖,要根據你的負載情況設置,但是一般不在驅動器里面設置,而是在位置控制模塊里面設置加減速時間
sanma
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2樓  發表于: 2010-05-08 07:43
如果沒有位置控制模塊,而是用PLC的脈沖作為驅動,那又如何處理加減速?
yuyangcr
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3樓  發表于: 2010-05-08 10:12
一般具有高速脈沖輸出的PLC都有一段固定的程序對步進或伺服進行控制,在這段固定的程序段里初始頻率、加減速時間、最高頻率都可以設定
sanma
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4樓  發表于: 2010-05-08 13:43
位置控制時,如果脈沖的頻率就是伺服電機的速度,用PLC的程序弄成加減速,豈不是多少有點階梯狀的加減速?
poorwer
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5樓  發表于: 2010-05-09 09:52
三菱有一個這種專門的指令PLSR,你可以在該指令上修改它的加減速,但是加減速的時間我都是試出來的,我也很想知道這個加減速的時間能如何推算出來?
andingnihaoa
這部分的答案!!
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6樓  發表于: 2010-05-09 10:22
你用使用了1PG 模塊沒有  
   它可以設置  沒有就使用   PLSR指令  看看
自動化之源
zizhud
人生目標
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7樓  發表于: 2010-05-09 21:50
一般是要加減速的,這樣才精確~!
liuhanqi
活著就要做貢獻!
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8樓  發表于: 2010-05-09 22:32
高手,高手!指教了也學習了,論壇太好了
學無止境,永遠是學生。
s600
學以致用,用以促學!
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9樓  發表于: 2010-05-10 21:02
高手,高手!指教了也學習
張家港市
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10樓  發表于: 2010-05-11 10:31
用PLSY指令的話加減速是可以控制的,但是位置定位的話經常出現偏差的,我用絕對指令的話又怎么進行加減速呢