oceans
級(jí)別: *
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現(xiàn)在我有個(gè)運(yùn)動(dòng)需要進(jìn)行這樣的控制:先在手動(dòng)狀態(tài)下,用一個(gè)按鈕進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸的位置,調(diào)節(jié)好氣缸的位置后,保存。再切換到自動(dòng)狀態(tài),氣缸在初始位和調(diào)節(jié)好的位置之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果要想實(shí)現(xiàn)這樣的控制目的。應(yīng)該如何選氣缸、電磁閥及其他元器件,如何控制?請(qǐng)高人指教! |
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月澤
時(shí)間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
級(jí)別: 工控俠客
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那 可能需要用到 電缸 SMC的PC1位置控制技術(shù)有 LXSH2SA-100S 配上電缸驅(qū)動(dòng)器 編程器 基本可以實(shí)現(xiàn) |
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sjm213
有小知識(shí),無大學(xué)問。
級(jí)別: 論壇版主
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見過數(shù)字液壓缸的資料,沒有見過數(shù)字氣缸的資料。 ----------------------------------------------------------------------- 樓主的這個(gè)要求,我想可以換一個(gè)思維來考慮: 氣缸、電磁閥都選最普通的就行,而在氣缸的定位裝置上作文章。把氣缸位置的確定裝置換作是一個(gè)止擋,手動(dòng)調(diào)節(jié)這個(gè)止擋的位置就能夠確定氣缸來回動(dòng)作的行程。 至于到位信號(hào)的采集,只好舍棄磁性開關(guān),換作在止擋上安裝個(gè)微動(dòng)開關(guān)----或直接裝個(gè)行程開關(guān)來檢測(cè)吧。 ----------------------------------------------------------------------- 即使您不想這樣,那么在氣缸行走的部件上裝個(gè)光柵尺也不是什么難事,只要檢測(cè)出它的位置來,還有什么控制不好實(shí)現(xiàn)的? |
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yhnt
級(jí)別: 論壇先鋒
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真的也想了解一些這方面的知識(shí)。 不過我覺得用一般的氣缸和電磁閥來做的話,由于氣體的可壓縮性,可能定位的精度不會(huì)很高。 當(dāng)然,電缸不會(huì)有這些問題。 |
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sunpeter
工控初級(jí)工。LG,三菱,歐姆龍,西門子
級(jí)別: 家園常客
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1.用一個(gè)按鈕進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸的位置?再用手去調(diào)節(jié)磁性開關(guān)位置?當(dāng)然要在手動(dòng)下,而且有單獨(dú)開關(guān)控制此汽缸動(dòng)作。最好要有2個(gè),一個(gè)也可以就是麻煩些,編程的時(shí)候要考慮單按鈕雙控制(前進(jìn),后退2個(gè)動(dòng)作) 2.調(diào)節(jié)好氣缸的位置后,保存?不需保存,自動(dòng)就OK啦(記憶的是磁性開關(guān)位置)。 3.只需帶磁環(huán)的汽缸,電磁閥要雙位置(3位控制)的,磁性開關(guān)和汽缸配套, 4若真需要對(duì)位置非常精確,那就要電子尺或其他機(jī)械傳動(dòng)如伺服電缸等配合才能精確些,線路解法看說明書咯,我沒試過,反正比較復(fù)雜,很多配套都要重新設(shè)計(jì),搞出來就有些技術(shù)含量了不如直接用伺服來的方便。磁性開關(guān)的位置偏差大概1~2毫米左右。太精確的不能全靠它。 [ 此帖被sunpeter在2010-04-12 09:24重新編輯 ] |
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mqgmqg
級(jí)別: 工控俠客
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我做過在缸桿上連接一同步帶,然后同步帶再和編碼器連接,可以顯示及控制位置,用起來還可以 |
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