hfsbc
級(jí)別: 探索解密
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1. 三菱伺服電機(jī)(MR-J2S-B)系列,絕對(duì)值編碼器,是否斷電后再上電必須先回一下原點(diǎn)才能正常工作? 2. 那么這個(gè)回原點(diǎn)是PLC程序中編寫(xiě)的,還是伺服放大器默認(rèn)的? 3. 我處有一臺(tái)設(shè)備,現(xiàn)在只要一上電,伺服電機(jī)就會(huì)高速轉(zhuǎn)一下,然后伺服放大器就會(huì)報(bào)警AL52。 請(qǐng)教高手以上問(wèn)題! |
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daizhi
一師一地一時(shí)一法
級(jí)別: VIP會(huì)員
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1、不用 2、首次上電時(shí),程序讓伺服找原點(diǎn),然后記住。但肯定還有后期再次確認(rèn)原點(diǎn)的程序 3、很明顯,受到上電沖擊!讓Servo ON滯后2秒 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
hfsbc
級(jí)別: 探索解密
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daizhi兄: 要是上電后10幾秒,電機(jī)忽然動(dòng)一下,然后出來(lái)AL52是啥原因?現(xiàn)場(chǎng)也經(jīng)常出來(lái)這種情況!謝謝! |
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zhping1011
級(jí)別: 探索解密
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可能是編碼器的問(wèn)題,如果編碼器的位置沒(méi)調(diào)好,會(huì)出現(xiàn)以上情況,過(guò)電流 |
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287422592
學(xué)無(wú)止境+++
級(jí)別: 略有小成
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為了下載分?jǐn)?shù),我努力發(fā)帖..... |
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zzll
級(jí)別: 探索解密
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我處出現(xiàn)過(guò)伺服不停抖動(dòng)的現(xiàn)象,是編碼器連線故障,更換后ok |
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