sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-04-27 19:15
我看到一臺臺灣來的機臺,同時用8只伺服臺達AB型電機進行鎖螺絲工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可設定,但在我們試驗過程中,卻面臨難點:
1. 如果伺服電機按設定好的低力矩啟動,再用氣缸把伺服電機壓下,則很容易出現電機在下行的過程中被螺絲卡死的現象,根本無法進行鎖螺絲動作
2. 如果用伺服電機高速旋轉,待螺絲刀到達螺絲的上端面進進行力矩管理,現實博況下,卻又無法準確地收集到電機到達下死點的信號,反應到產品上的結果是,重復精度差,如果做十個產品,就可能會有五種或更多的不同力矩結果

 
希望有經驗的朋友能提供有實戰經驗的指導,謝謝!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-04-29 11:37
按第二種方法，當扭矩達到一定值時，就可以認為螺絲已經擰到底了
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-04-29 14:12
回一樓,他是同時控制8臺電機,不帶A/D轉換模塊,而是采用通信的方式對伺服電機的力矩進行讀寫的(是不是總線,還不知道),但在實驗中,同一臺機對六只伺服進行讀寫,通信速度跟不上,臺灣機是什么樣的,我無法知道
根用戶講,臺灣的安裝工程師說是RTU/485,我想有可能是他們的設計思路,我異為我們慣用的以上兩種方法呢?有待大家進行進一步思索
chenlf
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1146(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-01-17
查看chenlf的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-04-29 15:01
你說的問題不是指的臺灣機？指你們試驗的機?臺達的伺服是很方便的用485通訊。
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-04-29 20:14
你說的問題不是指的臺灣機？指你們試驗的機?臺達的伺服是很方便的用485通訊。
回三樓:     看到這種機臺后,我們進行分析后,用實物進行了試驗,但按我們的思路(即上面提到的1.全速旋轉,電機到達下方后再進行力矩管制,2.以設定的力矩進行旋轉并下降執行鎖螺絲這兩個方案),無法達到臺彎機臺的這種控制效果,我想會不會是還有更好的控制方法,我們沒有發現呢???????
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-04-29 21:50
1.全速旋轉,電機到達下方后再進行力矩管制,2.以設定的力矩進行旋轉并下降執行鎖螺絲這兩個方案),無法達到臺彎機臺的這種控制效果,我想會不會是還有更好的控制方法,我們沒有發現呢???????


是不是慣性下沖還沒有來得及切換到轉矩模式就將螺絲鎖死了,2 以設定的力矩進行旋轉并下降執行鎖螺絲方案.看看細節吧.臺灣能實現的,大陸也一定能實現
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
xyd_hsn10
jakenghuang
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 5350 點
下載積分: 61683 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2008-12-29
最后登錄: 2021-03-08
查看xyd_hsn10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-04-30 17:40
以設定的力矩進行旋轉并下降執行鎖螺絲方案
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2009-04-30 18:01
回16樓:
在伺服電機低力矩下行的過程中,當氣缸帶動螺絲刀下沖接觸到螺絲頭的一瞬間,電機力矩就達到了,實際上是沖擊 阻力造成的瞬間阻力制造的力矩到達假象,而造成實際并沒有執行過鎖緊動作的不良品.............我們使用的緩沖是彈簧