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xiaoshouma
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樓主  發表于: 2008-11-09 09:33
最近我看到一條指令：DDRVI  K5000 K300 Y000 Y001
輸出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端，Y001接到PN端，但我知道的是PP是正轉的脈沖串，而PN是反轉的脈沖串。但奇怪的是而上面那條指令Y000是脈沖輸出端，Y001是方向輸出端。我就納悶了，這是怎樣的理解啊？？？我都搞糊涂了，請大家賜教，不勝感激~~~~~~~~~~~！！！！
xiaoshouma
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1樓  發表于: 2008-11-09 09:35
我想補充的是~~是MR-E-100A伺服~~~~~~~~~~~~~
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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2樓  發表于: 2008-11-09 09:56
請問樓主，端子是PN還是NP啊？
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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3樓  發表于: 2008-11-09 09:57
我看了一下有關的手冊，怎么查到的端子是NP啊。
單純扥據你的程序看，K5000是S1,輸出脈沖數，K300是S2,輸出脈沖頻率，Y0是D1,脈沖輸出起始地址【僅能指定為Y0或Y1】，Y1是D2旋轉方向信號輸出起始地址，根據S1軟元件的正負，按照正------>ON，負------>OFF的方式進行動作。若有錯誤之處，請原諒。
[ 此帖被guochunyi在2008-11-09 10:25重新編輯 ]
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xiaoshouma
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4樓  發表于: 2008-11-09 14:44
不好意思，是我搞錯了。見笑了啊，的卻是NP！！
王紅星
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5樓  發表于: 2008-11-09 15:35
    
王紅星
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6樓  發表于: 2008-11-09 15:35
    
向夢飛
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7樓  發表于: 2008-11-09 18:41
那個伺服放大器的控制應該是《脈沖串加符號》PP腳輸入脈沖NP腳控制正反
當NP腳等于0一個方向NP腳對于另外一個方向
xiaoshouma
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8樓  發表于: 2008-11-16 09:22
感謝大家的回復~~~~~~~