lichun8721
級別: *
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伺服定位要做到非常準確無誤的話,請使用定位伺服模塊,不要直接就使用三菱FX相對定位脈沖指令。有時候在精度要求較嚴格系統中還要追加外部閉環控制才能真正做到準確無誤的,這是經驗之談啊,兄弟! |
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langman
級別: 家園常客
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呵呵!孤陋寡聞了! |
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johnog
級別: *
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1。是新裝的機器嗎,新的伺服器的參數設的對嗎。 2。編碼器的參數回饋的值有可能不良。 3。老機器的剎車磨損了,可以調整一下。 個人經驗 |
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