周公瑾
級(jí)別: 正式會(huì)員
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圖片:
請(qǐng)教一下,我用的是三菱FX3u,DDRVA絕對(duì)值指令,但是在運(yùn)行中,指令被打斷,位置就不太準(zhǔn)確了,請(qǐng)教一下各位,有什么好的解決辦法嗎? |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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為啥要打斷?你的D1004干嘛用的,還有M8029的位置 樓主留言:就是有人觸碰到安全光柵,或者按下急停按鈕,伺服電機(jī)不是要停止,所以要打斷啊,有其他好的控制方法嘛? |
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皮五
級(jí)別: 工控俠客
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絕對(duì)定位重新執(zhí)行定位指令,應(yīng)該還能定位到絕對(duì)地址,除非伺服斷了使能后位置移動(dòng)了 |
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星球崛起
級(jí)別: 論壇先鋒
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再觸發(fā)一次定位啟動(dòng)就可以了,前面加個(gè)條件光柵恢復(fù)后再導(dǎo)通一次 |
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