1935807118
級別: 家園常客
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伺服斷使能回原點這是肯定的,加完Z相信號后還沒生產(chǎn),等生產(chǎn)幾天后就知道到底是不是回原問題 |
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lb0857
級別: 正式會員
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機械排除了話 伺服驅(qū)動器要重點檢查 前些年 某國產(chǎn)的驅(qū)動器就會出現(xiàn)這樣問題 |
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1935807118
級別: 家園常客
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這個是松下伺服,以前還沒出現(xiàn)過這種問題。 |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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有沒有好好確認一下連接的信號線和控制線是否連接可靠?運動過程中有沒有出現(xiàn)松動的。特別是接線的端子,看著挺好的,實際出現(xiàn)虛接觸這方面查查 |
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1935807118
級別: 家園常客
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已經(jīng)非常慢了,加了Z相信號回原點后,目前生產(chǎn)了1天還沒出現(xiàn)過位置偏移的問題 |
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1935807118
級別: 家園常客
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有排查過沒問題的。 |
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江上漁者
級別: 正式會員
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綜合各大神分析,懷疑驅(qū)動器剛性不足或功率不夠,滯留脈沖沒有完成,可引入驅(qū)動器完成信號 |
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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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引入控制器inp定位完成信號。要求不高的話,程序里定位完成,延時一下, |
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