wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
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請教下大家,恒定線速度收卷要如何控制呢? 我試了通過PID控制,目標速度2米/分鐘,但是當速度到達了目標速度,運算結果就為0了,伺服電機就停止了,然后就運算開始了,伺服電機就變成一會動一會不動的了。 大家有做過的嗎?這樣子控制是如何實現的呢? |
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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
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圖片:
用的是信捷XD3的PLC,程序段附上 |
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