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fzlkui
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-08 14:21
最近在研究這個(gè)，參考了一些人的程序，發(fā)現(xiàn)他們?cè)谑褂肑OG運(yùn)行的時(shí)候是采取了如下做法：

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設(shè)為0000 0000 0000 1111，bit0-3應(yīng)該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內(nèi)傳入了3，切換為PV模式。

傳送速度進(jìn)入Target position（Obj.607Ah）內(nèi)，接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動(dòng)伺服。

但是我查看了手冊(cè)，Controlword 的bit15位是沒(méi)有意義的，我看了兩份程序均是置位bit15來(lái)啟動(dòng)jog運(yùn)行。
問(wèn)了三菱客服，他說(shuō)Controlword置位為H0F即可啟動(dòng)jog，我有點(diǎn)搞不明白啊，請(qǐng)指點(diǎn)，這個(gè)參數(shù)上電就是H0F了啊，這樣不是上電就啟動(dòng)了嗎？
混飯吃
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-08 16:45
論壇有案例  建議看看
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-08 16:48
加油
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
18363975407
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-08 16:59
蹲點(diǎn)學(xué)習(xí)
徐曉煜
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-13 11:10
MR-JET-G和MR-JE-C這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)有點(diǎn)不一樣的，仔細(xì)看對(duì)應(yīng)的手冊(cè)。我速度模式就是啟動(dòng)給定一個(gè)速度值，停止給0，這樣就停了
weichangming
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5樓  發(fā)表于: 2024-08-21 09:46