sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 12412 個
工控威望: 15097 點
下載積分: 38895 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-12-22
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-05-27 15:48
機器人回原點,贊
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-05-28 14:26
在樓主的基礎上再提出一個問題,機器人自動中被切手動,調試人員移動了位置,是否要輸出相應的報警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機器人
.......
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1086 個
工控威望: 1228 點
下載積分: 2954 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-05-28 18:12
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發表的  :
在樓主的基礎上再提出一個問題,機器人自動中被切手動,調試人員移動了位置,是否要輸出相應的報警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機器人

在暫停后的短時間記錄下機器人當前位置,開自動時再對位置進行判斷。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 230 點
下載積分: 949 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2024-12-21
查看cs315322392的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-05-30 18:03
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發表的  :
在樓主的基礎上再提出一個問題,機器人自動中被切手動,調試人員移動了位置,是否要輸出相應的報警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機器人

自動就是自動,只要不是自動運行時暫停,按你說的操作,當機器 人切換手動時,機器人伺服已以斷開,報警看個人,但再自動,是必須要重啟自動,得新區域回原點再動作。
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1805 個
工控威望: 1951 點
下載積分: 114022 分
在線時間: 1959(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-05-31 15:52
涉及到機器人軟件的算法,廠家的核心技術之一。國內成都某品牌機器人,最早就是做機器人的軟件算法,后來做了整機
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件