在西門(mén)子論壇上看到個(gè)好東西,西門(mén)子PLC S7-200 Smart開(kāi)源標(biāo)準(zhǔn)化編程—應(yīng)用數(shù)量可以超過(guò)8個(gè)的PID程序
A401CONT_C 41號(hào)子程序
這個(gè)程序是把PLC S7-300的FB41 CONT_C移植到了PLC S7-200 smart上的。子程序內(nèi)保留了原有的死區(qū)和抗積分飽和功能。去掉了原來(lái)FB41程序里的過(guò)程值的縮放,過(guò)程值轉(zhuǎn)換放在子程序外進(jìn)行?s放轉(zhuǎn)換程序可放在中斷程序里,也可在循環(huán)掃描程序里。
子程序通過(guò)指針的方式將外部的一些參數(shù)和程序運(yùn)行中的數(shù)據(jù)進(jìn)行間接尋址訪問(wèn)?梢栽跀(shù)據(jù)塊里賦值。本子程序要在定時(shí)中斷程序內(nèi)運(yùn)行,PID程序的采樣時(shí)間設(shè)定要與定時(shí)中斷的定時(shí)時(shí)間一致。
由于是自制的PID,所以使用次數(shù)上可以超時(shí)8次。應(yīng)用程序時(shí)把其它不使用的程序刪除,不要讓程序間互相產(chǎn)生影響
smart200標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)踐20230417.smart.rar (408 K) 下载次数:615