xin123
級別: 探索解密
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做xyz移動 伺服控制 z軸做高度調整 z軸安裝激光測距離 在做xy移動的時候 z軸能快速根據設定距離通過激光測距反饋 調整合適高度 ,plc在編程上如何實現,快速又精確? |
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zhujingyu69
級別: 家園?
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PID控制應該可以,如果精度要求不高,只要求快速,則P就可以,I和D可以不用。 樓主留言:大神。有案例么 |
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快樂小學生
好好學習,天天向上
級別: 家園?
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這個精度可以達到多少?平移軸速度300mm/S時 |
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皮五
級別: 工控俠客
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高度調整速度肯定可以達到你的要求,激光切割機的切割高度也是用的類似直流電機控制,淘寶上有成套高度控制套裝出售 這種基本上都是用在金屬上的,你也可以改成你需要的控制,無非就是把高度測量輸出的模擬量,接入到高度控制器里面實現閉環控制 用弧壓簡單一些,一般弧壓輸出電壓200+,通過轉換板縮小100倍接入到控制器里面 [ 此帖被皮五在2024-04-17 09:49重新編輯 ] |
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