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超那個(gè)超啊超
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12樓  發(fā)表于: 2024-01-17 17:24
這個(gè)受掃描周期影響的，，當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時(shí)，定位會(huì)過沖的，，有慣性，，這個(gè)有點(diǎn)難，，有扭矩模式會(huì)好一點(diǎn)點(diǎn)，，但是隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化，傳遞到伺服的力也不一樣，，最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋
法龍如影
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13樓  發(fā)表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎？伺服本身驅(qū)動(dòng)器讀取的實(shí)時(shí)位置如何，是否一致？位置誤差如何？
zq123666
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14樓  發(fā)表于: 2024-01-18 15:36
既然要保證壓的厚度一致，那就直接定位到需要的厚度！又定位又用壓力，那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢？
xin123
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15樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個(gè)超啊超于2024-01-17 17:24發(fā)表的  :
這個(gè)受掃描周期影響的，，當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時(shí)，定位會(huì)過沖的，，有慣性，，這個(gè)有點(diǎn)難，，有扭矩模式會(huì)好一點(diǎn)點(diǎn)，，但是隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化，傳遞到伺服的力也不一樣，，最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準(zhǔn)  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
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16樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:23
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引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發(fā)表的  :
要分析誤差產(chǎn)生的原因，首先看伺服的定位重復(fù)精度好不好，是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒有問題，要看你是什么產(chǎn)品，為什么確定的位置會(huì)產(chǎn)生薄厚不均，一般剛性很強(qiáng)的產(chǎn)品（硬度比較高的金屬之類的）不會(huì)這樣，如果硬度不高，彈性比較強(qiáng)，我個(gè)人認(rèn)為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現(xiàn)在 控制方式 是 第一次 使用絕對(duì)定位移動(dòng)到產(chǎn)品面 然后在使用相對(duì)定位 慢慢的去探測(cè)壓力 到達(dá)目標(biāo)壓力就記錄當(dāng)前位置  ，第二次壓就，絕對(duì)快速定定位 ，在絕對(duì)定位第一次目標(biāo)壓力的位置， 使用鉛條測(cè)試 重復(fù)精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
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17樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發(fā)表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎？伺服本身驅(qū)動(dòng)器讀取的實(shí)時(shí)位置如何，是否一致？位置誤差如何？

我檢測(cè)脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的， 我10個(gè)脈沖只能走1um，
xin123
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18樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發(fā)表的  :
既然要保證壓的厚度一致，那就直接定位到需要的厚度！又定位又用壓力，那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢？
x
現(xiàn)在使用測(cè)試材料是高純度鉗條3mm后度的
法龍如影
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19樓  發(fā)表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認(rèn)一下實(shí)際行走位置（激光干涉或其他），必要時(shí)插入補(bǔ)償表，如果確認(rèn)定位沒問題，那只能是材料工藝問題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發(fā)表的  :

我檢測(cè)脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的， 我10個(gè)脈沖只能走1um，