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xiazaijifen0
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樓主  發表于: 2023-12-01 16:12
各位大佬，今天碰到了一個程序，程序沒有使用原點回歸指令ZRN和DSZR，不知道送料和切刀是如何恢復原點的，請大佬指教下......


小白一個，最近剛開始搞三菱PLC的過程控制，看完了步進和伺服控制的視頻，以前只搞過西門子過程控制，所以還請說的詳細些...
xiazaijifen0
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1樓  發表于: 2023-12-01 16:24
送料電機是伺服控制的，切刀是步進控制的...
工控小c
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2樓  發表于: 2023-12-01 16:24
用其他脈沖指令，比方先去碰正極限然后反轉，碰到原點光電直接停止然后視當前位置為原點唄，精度要求不高隨便搞
liaohianbin
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3樓  發表于: 2023-12-01 16:50
要么精度不高，使用其他脈沖指令來做回原點清零操作，要么使用了絕對值伺服，根本不用回原點，看下有沒有原點信號唄
xiazaijifen0
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4樓  發表于: 2023-12-01 17:02
要求精度不算高吧，±0.2mm，送料軸行程4mm左右，送料軸沒看到有限位開關；切刀軸有兩個限位，但切刀軸的兩個限位是軸臂的上下限位，切刀是從下限位開始，向下切8mm，所以下限位應該是切刀的原點
li19930121
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5樓  發表于: 2023-12-04 10:27
絕對值伺服，無非就是第一塊料報廢罷了
shitou83
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6樓  發表于: 2023-12-08 11:57
FX3U的官網有一本運動控制手冊，寫的很詳細。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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7樓  發表于: 2023-12-10 16:51
一看手冊。例子。再結合實力軸，很簡單就能搞定。有些馬達控制凸輪的。我們這里用伺服馬達加減速機，控制凸輪帶動模具切料。軸側轉一圈，切一次。
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卓發智能
相互學習，共同進步。
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8樓  發表于: 2023-12-15 16:23
很多時候回原點不一定要使用原點回歸指令，自已也可以用脈沖指令編寫回原點的邏輯程序
相信自我！
13008952337
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9樓  發表于: 2023-12-16 10:50
沒限位沒回原點指令那就是位置清零做原點唄，比如切下后置零