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chenjj49
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樓主  發表于: 2023-07-12 18:24
一個圓柱體導套，外徑2.7mm，內徑1.5mm，高度1.5mm。這么小的物料，需要抓取上料到磨床筒夾上磨內孔，怎么抓取比較合適，有沒有大哥做過提示一下。
qwermhb
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1樓  發表于: 2023-07-12 20:30
振動盤送料，自動排好推過去
蘇格拉沒有底
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2樓  發表于: 2023-07-13 07:56
振動盤  氣缸移位傳動，可以參照五金攻牙設備
改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
夢雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發表于: 2023-07-13 08:11
圖片：
振動盤出料，分料氣缸橫移分料……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
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4樓  發表于: 2023-07-13 09:35
振動盤+氣缸
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
卓發智能
相互學習，共同進步。
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5樓  發表于: 2023-07-13 09:42
這個不太好實現，因為產品太小了。
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    chenjj49
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    6樓  發表于: 2023-07-13 11:26
    引用
    引用第2樓蘇格拉沒有底于2023-07-13 07:56發表的  :
    振動盤  氣缸移位傳動，可以參照五金攻牙設備


    攻牙是豎著，研磨是橫著呀，要橫著放到筒夾里夾住，然后研磨內孔
    蘇格拉沒有底
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    7樓  發表于: 2023-07-13 11:55
    橫豎只是轉個角度   能抓取就可以
    引用
    引用第6樓chenjj49于2023-07-13 11:26發表的  :


    攻牙是豎著，研磨是橫著呀，要橫著放到筒夾里夾住，然后研磨內孔
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
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    8樓  發表于: 2023-07-14 10:00
    整列機了解一下， 你這種用整列機配合蜘蛛手+視覺，完美解決，不怕你料小。    
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    雪山飛狐
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    9樓  發表于: 2023-07-16 10:16
    方法好得很。
    chenjj49
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    10樓  發表于: 2023-07-31 18:34
    引用
    引用第7樓蘇格拉沒有底于2023-07-13 11:55發表的  :
    橫豎只是轉個角度   能抓取就可以


    要抓內孔呢，內孔是1.5mm，產品高度有一款也是1.5mm，找遍市面上都找不到這樣的夾具
    gxtmdb82164
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    11樓  發表于: 2023-08-01 08:46
    1.5mm基本上就是一根針了,這種肯定是非標定制的,哪有現成的,甚至因為太細了,可能考慮做成消耗品,末端要加快換的