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無緣做大神
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12樓  發(fā)表于: 2023-07-07 08:25
后臺程序
新人小白，，
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13樓  發(fā)表于: 2023-07-08 15:06
后臺判斷可以，吸上物料后開始判斷，掉料報警
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
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14樓  發(fā)表于: 2023-07-11 08:28
引用
引用第11樓sl0301于2023-07-06 20:29發(fā)表的  :
SKIP   判斷



具體怎么使用啊   沒看懂
wenfuhe
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15樓  發(fā)表于: 2023-07-11 08:30
引用
引用第13樓新人小白，，于2023-07-08 15:06發(fā)表的  :
后臺判斷可以，吸上物料后開始判斷，掉料報警



if  真空吸開啟 and 真空表 off  then
發(fā)送報警
end if
wenfuhe
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16樓  發(fā)表于: 2023-07-11 08:42
引用
引用第15樓wenfuhe于2023-07-11 08:30發(fā)表的  :



if  真空吸開啟 and 真空表 off  then
發(fā)送報警
.......



可是這樣在開啟吸的時候，就會有誤判   還要加上抬起來的一個記憶點確定吸起來了才能判斷！
zhuyunfang
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17樓  發(fā)表于: 2023-10-10 16:20
可以用MONITOR指令進行監(jiān)控
wellen
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18樓  發(fā)表于: 2023-10-12 16:37
吸取OK后置位一個信號(例如R100=1)，啟動后臺MONITOR程序，后臺程序在一直監(jiān)控真空信號是否存在，若不存在則觸發(fā)報警，并中斷機械手運行；放置完成后將信號復位(R100=0),初始化時也將復位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入
wenfuhe
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19樓  發(fā)表于: 2023-10-15 11:10
引用
引用第18樓wellen于2023-10-12 16:37發(fā)表的  :
吸取OK后置位一個信號(例如R100=1)，啟動后臺MONITOR程序，后臺程序在一直監(jiān)控真空信號是否存在，若不存在則觸發(fā)報警，并中斷機械手運行；放置完成后將信號復位(R100=0),初始化時也將復位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入

應該是放置完成前復位R100=0。這樣邏輯是通的。那么后臺可以發(fā)送信號給PLC，讓PLC停下來！這樣理解沒錯吧!!!后臺程序應該不能讓手臂停止吧！只能通過信號給到外部！
亦冉自動化
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20樓  發(fā)表于: 2023-10-16 08:34
              
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我是尼瑪
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21樓  發(fā)表于: 2023-10-16 09:38
您好呀，我們公司也有做工控，發(fā)那科呀，ABB機器人手臂，您有需要的話，型號發(fā)過來，我這邊幫您報價
歡迎聯系
wenfuhe
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22樓  發(fā)表于: 2023-10-16 11:33
引用
引用第21樓我是尼瑪于2023-10-16 09:38發(fā)表的  :
您好呀，我們公司也有做工控，發(fā)那科呀，ABB機器人手臂，您有需要的話，型號發(fā)過來，我這邊幫您報價

想問下手臂報價的邏輯是什么！調試費用，像PLC可以按照IO點位，外部通訊，軸控制，采樣，工藝流程來報價，手臂是通過什么來報價。價格可以比對一下！
隔壁的小黃瓜
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23樓  發(fā)表于: 2023-10-21 11:18
方法還是蠻多的，做判斷條件
-一無所知