cyh1986
級別: 家園?
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3GA Y0 和Y1兩個軸,用的DRVA指令,做兩個軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令,之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢,走個幾圈后,兩個軸的位置能差一個來回(兩個軸是往復在動的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時執行兩個DRVA指令 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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要求不高的時候,同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖,應該是很接近同步的。 “之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢” 感覺這是重點,從這方面排查下 |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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抓伺服驅動器 位置就行了 一下就能看出 是丟脈沖 還是齒輪比不對 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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感覺同品牌的伺服會好些,與是否國產無關 |
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工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
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同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多 |
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