我愛工控
級別: 略有小成
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圖片:
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QD70P8到臺達B2伺服程序監控有脈沖輸出但電機不轉。伺服控制模式3種都換過還是不轉。不知是什么原因。請大師們指教 |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級別: 家園常客
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是電機不轉還是聯軸器沒有鎖緊? |
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mr荬籹籽
級別: 略有小成
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其他頁面上的,有人說了,是伺服on信號沒給 。 你可以監控脈沖輸入,最好就發一份用戶手冊,我很久沒玩臺達的伺服了。我不怎么記得了,一般來說,伺服脈沖控制的要求無非幾點 1 伺服on;2設定好相應的模式;3脈沖輸入;4伺服沒報警;5伺服參數沒設置好;6接線有問題。 |
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我愛工控
級別: 略有小成
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伺服方面沒問題,3U PLC能帶動。現在的問題就是監控有脈沖發出而伺服不轉。不知道是模塊問題還是接線不對或是程序有問題。請大家指導 |
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sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主
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1、臺達伺服P0-02設置為001或002,監控一下伺服面板有沒接收到脈沖信號。 2、檢查臺達伺服P1-00,看脈沖接收形式是哪種;然后看QD70的脈沖輸出形式是否與之一致。QD70只有CW/CCW和脈沖+方向兩種模式。 |
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我愛工控
級別: 略有小成
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脈沖形式驅動是2對應模塊的PULSE\SIGN形式。程序有脈沖輸出但伺服沒收到脈沖。接線就那么幾條也對換過。不知道問題出在哪。頭疼。。。。。。 |
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