hancheng487
級(jí)別: 探索解密
|
為什么我看我們公司的轉(zhuǎn)盤都是走的脈沖,不是走角度,走脈沖的話,不就無法定位工位,有沒有大神幫忙分析下 |
---|---|
|
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
電機(jī)定位都是脈沖,設(shè)定角度,程序內(nèi)部用角度換算成脈沖值了。 |
|
---|---|---|
|
zhenhai
級(jí)別: 略有小成
|
脈沖對應(yīng)角度 伺服電機(jī)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)設(shè)置3600,10個(gè)脈沖對應(yīng)1° ,設(shè)置36000,100個(gè)脈沖對應(yīng)1°,是不是要幾度走幾度了 |
---|---|
|
mazalet
級(jí)別: 探索解密
|
我的理解是設(shè)置角度,可以方便設(shè)置齒輪比,脈沖的話,就費(fèi)勁了。 |
---|---|
|
矽能工控
級(jí)別: 略有小成
|
走脈沖,一圈脈沖數(shù)設(shè)成360度的整數(shù)倍就行 |
|
---|---|---|
|
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
根本原因是設(shè)計(jì)者偷懶緣故 |
|
---|---|---|
|