gz068909
級別: 略有小成
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]各位大神 我遇到了一個難題 硬件用的是QD77MS2 伺服MR-JE-40B 定位控制使用的速度控制 伺服電機正常啟動保持低速旋轉 當達到某個條件需要切換速度 由當前速度切換到需要的高速度 但是這個時候我想使用新的加減速時間 控制地址1508 1510 1512都已經正常寫入 但是當我進行速度切換指令時 感覺它還是按照的之前的加減速進行速度切換了 沒有使用1508 1510里面的時間 實在是想不明白了 請教一下各位大佬 支支招 |
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gz068909
級別: 略有小成
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速度變更時只用在1516置1即可 不用觸發啟動了 現在問題是我進行速度變更想同時變更加減速 |
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