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新手學(xué)習(xí)中
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 19:12
問題如下，一個(gè)單軸伺服做往復(fù)運(yùn)動，絕對位置模式，如果運(yùn)動過程中產(chǎn)生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點(diǎn)清零嗎？還是別的方法呢，請各位大佬教教。
goldage
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-20 22:10
不怕麻煩就設(shè)置好一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)
冠軍歐洲
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2樓  發(fā)表于: 2022-11-21 11:16
一般無需處理的，都用伺服了，位置是準(zhǔn)的啊
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2022-11-21 14:42
還是重復(fù)定位精度與絕對精度的問題~

實(shí)務(wù)上處理的方式就是回零,實(shí)際上即使是帶多圈絕對值編碼器或者電池的真絕對值伺服系統(tǒng),也還是需要零點(diǎn)的,有的設(shè)備上會裝一個(gè)零點(diǎn)傳感器,但是日常不用,手動功能里面會設(shè)置一個(gè)回零的程序,改個(gè)名字叫對準(zhǔn),或者校準(zhǔn)~

以上是處理誤差的方式,通過一個(gè)外部基準(zhǔn)來消除本系統(tǒng)的誤差,至于自身檢測是不可能的,自己檢測自己么?至少需要一個(gè)外部基準(zhǔn).
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
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4樓  發(fā)表于: 2022-11-21 16:31
絕對定位不會出現(xiàn)誤差累計(jì)的問題，電氣的誤差可以忽略，如果出現(xiàn)了誤差，請重點(diǎn)考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題。想要判斷運(yùn)動過程中是否出現(xiàn)誤差，可以做標(biāo)記，運(yùn)行一段時(shí)間后看看標(biāo)記還能不能對的上。  同時(shí)把伺服面板調(diào)成顯示位置脈沖，看他每次定位同一點(diǎn)時(shí)，顯示的數(shù)據(jù)是不是一樣。
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011