laser010
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舵機是模型上面的舵機嗎? 舵機采用 PWM信號來控制,脈寬決定了旋轉角度。 三菱PLC如需控制舵機,需采用帶高速輸出信號PLC型號,使用PWM指令即可控制舵機。 |
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zhaiwenjun
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一般的舵機不行,得用plc專用的舵機。一般的舵機用plc控制,只能轉到固定的幾個點,不能成比例控制,pwm指令輸出的占空比很難符合它的控制需求 |
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zhaiwenjun
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zhaiwenjun
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plc的脈寬調制指令pwm單位是毫秒,脈寬范圍是0到32767毫秒,只要舵機能接收的信號在這個范圍內都可以直接控制 |
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