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ningbiao
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-20 16:04
請教下，論壇內(nèi)大神，有個問題困擾我
         如一個1.8°步距角的雷賽步距電機，如果細分為200，則一個脈沖，電機走1.8°，那如果我改成2000細分，是不是我發(fā)一個脈沖電機就能走0.18°，
步進驅(qū)動器這個細分的功能具體是什么，能夠提供我步進電機的定位精度嘛，且是按細分這個比例來提升嘛？
            謝謝各位大神，幫我解惑！
zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-20 16:59
對于兩相步進電機，200*1.8=360，細分200就是指轉(zhuǎn)電機每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個。2倍細分是400，4倍細分是800，細分2000（10倍細分）就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個脈沖。國內(nèi)做的細分驅(qū)動器，有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-21 08:19
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細分，我給兩相步進驅(qū)動器一個脈沖，電機怎么動作？
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發(fā)表的  :
對于兩相步進電機，200*1.8=360，細分200就是指轉(zhuǎn)電機每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個。2倍細分是400，4倍細分是800，細分2000（10倍細分）就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個脈沖。國內(nèi)做的細分驅(qū)動器，有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-21 09:09
普通步進電機的細分是固定的，不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比，一分錢一分貨，提高細分當然精度會提高些，但步進轉(zhuǎn)矩特性沒那好，只能用于一些要求不高的場合。
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ningbiao
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-21 10:28
提高些，是提高多少，是按我細分設(shè)定來提高嘛？
引用
引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發(fā)表的  :
普通步進電機的細分是固定的，不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比，一分錢一分貨，提高細分當然精度會提高些，但步進轉(zhuǎn)矩特性沒那好，只能用于一些要求不高的場合。
seafar
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:03
要想沒有無窮小數(shù)，就加減速機或者換伺服吧
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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蘇州工人
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發(fā)表的  :
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細分，我給兩相步進驅(qū)動器一個脈沖，電機怎么動作？


2000細分，就是電機一圈細分成2000份，一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的，不要涉及周長，一涉及周長，那送料就一定有誤差，還會累計，換伺服都一樣，那個π是除不盡的啊，分的再細都沒用，就是補償了，也不能完全消除
hsl199
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-24 14:11
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢？不可能直接換伺服吧？如何來消除累計誤差？
引用
引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發(fā)表的  :

2000細分，就是電機一圈細分成2000份，一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的，不要涉及周長，一涉及周長，那送料就一定有誤差，還會累計，換伺服都一樣，那個π是除不盡的啊，分的再細都沒用，就是補償了，也不能完全消除
langui
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8樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:16
現(xiàn)在的驅(qū)動器上直接可以設(shè)置轉(zhuǎn)一圈多少脈沖的了。設(shè)細分那是很老的驅(qū)動器才那么設(shè)定。
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:49
我們設(shè)備用的是步進電機定長裁斷，電機帶的是滾輪，走的是周長。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器，起到計算長度功能
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
ningbiao
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10樓  發(fā)表于: 2021-08-25 09:52
感覺樓上些大哥，沒理解到我問的啥啊，我是想問步進電機帶驅(qū)動器最高精度能做到多少，是角度哈，不要跟我說帶什么負載絲桿這類的！
蘇州工人
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11樓  發(fā)表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅(qū)動器上標的最大細分數(shù)是多少，那就是最大精度了，各家的驅(qū)動器性能不一樣，最大細分數(shù)也不一樣