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一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進步!
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-27 10:06
從事工控也有三年多了,一直都是用總線伺服,脈沖的早就忘掉
請教各位師傅,PLC發(fā)脈沖的最高頻率是多少,伺服驅(qū)動器接收脈沖動作又是怎么和PLC銜接的
比如我想伺服電機1秒轉(zhuǎn)完一圈,驅(qū)動器分辨率是23位,8388608為一圈,
我看到一些主流PLC自帶發(fā)脈沖口的最高頻率為200KPPS,一秒200000個脈沖,發(fā)完8388608,也要41秒啊,那是怎么控制到1秒轉(zhuǎn)完一圈呢
不懂就要不恥下問,讓各位師傅見笑了,也再次先謝謝各位師傅解答疑惑
斗志不能低
dfy
dfy
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-27 10:18
不恥下問,漢語成語,讀音為bù chǐ xià wèn,意思是指向地位、學(xué)問不如自己的人請教而不感到丟面子,比喻謙虛好學(xué),不介意向?qū)W識或地位不及自己的人請教。出自《論語·公冶長》。
一路向前hg
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-27 10:30
引用
引用第1樓dfy于2021-04-27 10:18發(fā)表的  :
不恥下問,漢語成語,讀音為bù chǐ xià wèn,意思是指向地位、學(xué)問不如自己的人請教而不感到丟面子,比喻謙虛好學(xué),不介意向?qū)W識或地位不及自己的人請教。出自《論語·公冶長》。

謝謝你解釋,用在這實在是錯的一塌糊涂,哈哈哈。。。見笑了。應(yīng)該是不恥上問
[ 此帖被一路向前hg在2022-05-02 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
mtc04245
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3樓  發(fā)表于: 2021-04-27 11:16
需要設(shè)置伺服驅(qū)動器的“齒輪比”,使之PLC發(fā)出脈沖數(shù)乘以“齒輪比”等于電機反饋的脈沖數(shù)。
mtc04245
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4樓  發(fā)表于: 2021-04-27 11:30
威望停留在250好久了 長出一口氣啊!
樓主留言:
多多指導(dǎo),加油哈哈哈
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    5樓  發(fā)表于: 2021-04-27 13:44
    引用
    引用第3樓mtc04245于2021-04-27 11:16發(fā)表的  :
    需要設(shè)置伺服驅(qū)動器的“齒輪比”,使之PLC發(fā)出脈沖數(shù)乘以“齒輪比”等于電機反饋的脈沖數(shù)。

    齒輪比分子分母,如果設(shè)置成1比1的話是不是,就會出現(xiàn)我說的42秒才走一圈呢。。。
    斗志不能低
    89230548
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    6樓  發(fā)表于: 2021-04-27 14:44
    比如絲桿導(dǎo)程是10MM  把伺服轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)為1000   你發(fā)1000個脈沖就代表走了10.00MM 把人機的小數(shù)點弄下就可以了
    一路向前hg
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    7樓  發(fā)表于: 2021-04-27 15:12
    引用
    引用第6樓89230548于2021-04-27 14:44發(fā)表的  :
    比如絲桿導(dǎo)程是10MM  把伺服轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)為1000   你發(fā)1000個脈沖就代表走了10.00MM 把人機的小數(shù)點弄下就可以了

    對,有設(shè)置伺服轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)這個參數(shù),總線都是以微秒為單位的,所以直接設(shè)置伺服編碼器分辨率的脈沖都行,絲毫不影響
    如果是接脈沖線式的,不設(shè)置這個轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)或者也按編碼器分辨率設(shè)置的轉(zhuǎn)一圈為8388608,那么PLC以脈沖口的極限發(fā)脈沖的話,伺服轉(zhuǎn)一圈是不是就要42秒。。。
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    烏嘍牛
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    8樓  發(fā)表于: 2021-04-27 15:23
    你用伺服做些什么呀,我只會走直線,還沒做過畫圓這些
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    9樓  發(fā)表于: 2021-04-27 15:37
    引用
    引用第8樓m2006410于2021-04-27 15:23發(fā)表的  :
    你用伺服做些什么呀,我只會走直線,還沒做過畫圓這些

    我也是走直線,走直線也是要知道這些點啊,比如運很重的大物件,用了減速比很高的減速機
    伺服走一圈工件才移動一丟丟,達不到要求,要很短時間內(nèi)走很遠的話,就要發(fā)非常多的脈沖
    斗志不能低
    mtc04245
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    10樓  發(fā)表于: 2021-04-27 17:37
    引用
    引用第5樓一路向前hg于2021-04-27 13:44發(fā)表的  :

    齒輪比分子分母,如果設(shè)置成1比1的話是不是,就會出現(xiàn)我說的42秒才走一圈呢。。。

    是的
    dexian
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    11樓  發(fā)表于: 2021-04-29 09:08
    一般都是設(shè)置伺服驅(qū)動器里面的齒輪比,其實就是間接的把電機轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)等比例變少。