sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個(gè)產(chǎn)品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無原點(diǎn)，不能自己找起點(diǎn)位置，軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運(yùn)行時(shí)伺服報(bào)錯(cuò)了，起點(diǎn)丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報(bào)錯(cuò)沒關(guān)系，有當(dāng)前位置信息，還可以走到目標(biāo)一個(gè)產(chǎn)品位置上
或者不使用原點(diǎn)感應(yīng)有別的方法解決這個(gè)問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 733 個(gè)
工控威望: 837 點(diǎn)
下載積分: 18398 分
在線時(shí)間: 152(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-01-26
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個(gè)入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:35
其實(shí)我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點(diǎn)好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:51
最后結(jié)論，要原點(diǎn)也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 787 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點(diǎn)有異常的情況下就要找原點(diǎn)，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設(shè)定的點(diǎn)后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個(gè)位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數(shù)據(jù)，加裝原點(diǎn)的話，SETPOS指令又會丟失原點(diǎn)，還是用絕對式不加原點(diǎn)，不改回原點(diǎn)參數(shù)
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 733 個(gè)
工控威望: 837 點(diǎn)
下載積分: 18398 分
在線時(shí)間: 152(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-01-26
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-05-15 22:43
其實(shí)可以試試模態(tài)軸
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-05-17 17:20
要原點(diǎn)也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當(dāng)前值
樓主留言：
零位置預(yù)設(shè)清除嗎？SETPOS會導(dǎo)致原點(diǎn)丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180