sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看lch8478的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:20
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發(fā)表的  :



應(yīng)該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時(shí)候，XYZ是可以一起動(dòng)的

聯(lián)動(dòng)不等于同時(shí)動(dòng)，就算是3軸插補(bǔ)的PLC也不等于就能6軸插補(bǔ)。用PLC控制，空間姿態(tài)計(jì)算就能把人搞瘋
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    飛仙遁帝
    學(xué)無止境
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
    工控威望: 2854 點(diǎn)
    下載積分: 11540 分
    在線時(shí)間: 733(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
    最后登錄: 2025-03-08
    查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:28
    引用
    引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發(fā)表的  :

    聯(lián)動(dòng)不等于同時(shí)動(dòng)，就算是3軸插補(bǔ)的PLC也不等于就能6軸插補(bǔ)。用PLC控制，空間姿態(tài)計(jì)算就能把人搞瘋


    ，確實(shí)啊，除了PLC編程難以實(shí)現(xiàn)外，硬件上也存在問題
    天空流星
    SZ-CL
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 576 個(gè)
    工控威望: 6198 點(diǎn)
    下載積分: 22174 分
    在線時(shí)間: 569(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-03-08
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2021-04-02 11:30
    對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求不要的，簡單的點(diǎn)到點(diǎn)，等動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜的是從電機(jī)角度換算到空間坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系，還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài)，關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    黎廣任
    每天一小步 天天都有新高度
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
    工控威望: 140 點(diǎn)
    下載積分: 2618 分
    在線時(shí)間: 182(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-18
    最后登錄: 2025-03-06
    查看黎廣任的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2021-04-05 15:06
    這里不是有個(gè)6軸機(jī)器人樣例嗎 http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-1682241.html
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(飛仙遁帝) 真誠感謝！
    plc初學(xué)者
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
    工控威望: 199 點(diǎn)
    下載積分: 736 分
    在線時(shí)間: 212(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
    最后登錄: 2024-09-30
    查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2021-04-05 15:17
    點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)應(yīng)該沒問題。軌跡精度那是沒有的。
    觀海聽濤136
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
    工控威望: 103 點(diǎn)
    下載積分: 368 分
    在線時(shí)間: 4(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-31
    最后登錄: 2022-01-13
    查看觀海聽濤136的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2021-04-05 18:14
    學(xué)習(xí)了，各位大神
    烏嘍牛
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 708 個(gè)
    工控威望: 835 點(diǎn)
    下載積分: 1994 分
    在線時(shí)間: 221(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
    最后登錄: 2025-03-07
    查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2021-06-25 05:32
    這個(gè)動(dòng)起來，大家都能搞，g代碼解析算法，電子硬件設(shè)計(jì)，這都是缺一不可的吧，我也不懂，胡道下。
    ljb6688
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1826 個(gè)
    工控威望: 1972 點(diǎn)
    下載積分: 114684 分
    在線時(shí)間: 1979(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-03-07
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2021-06-25 08:11
    對(duì)減速機(jī)要求很高的
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    張胤宏
    前車之鑒后車之師
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
    工控威望: 142 點(diǎn)
    下載積分: 493 分
    在線時(shí)間: 18(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
    最后登錄: 2025-02-19
    查看張胤宏的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2021-06-25 09:24
    能實(shí)現(xiàn)，比較麻煩。外部輸入?yún)?shù)太多，也不可根據(jù)動(dòng)作軌跡來優(yōu)先選擇
    陳惠鑫
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
    工控威望: 2448 點(diǎn)
    下載積分: 250 分
    在線時(shí)間: 51(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-02-19
    最后登錄: 2024-06-07
    查看陳惠鑫的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2021-06-25 14:53
    實(shí)現(xiàn)沒問題，但是應(yīng)用場景跟實(shí)用性比較偏向于學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)這類不用重復(fù)定位精度還有再現(xiàn)使用場景的，不然說實(shí)話，巨虧到企業(yè)倒閉都未必能弄好。這東西本身就有一定的局限性。就跟用單片機(jī)做個(gè)時(shí)鐘一樣，能實(shí)現(xiàn)，但沒啥效益。