duquanplc
DDD
級別: 略有小成
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plc控制汽缸,當從自動模式切換到手動模式后,操作了某個或幾個汽缸,再次切換到自動模式時,手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態。各位一般怎么處理? |
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duquanplc
DDD
級別: 略有小成
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有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理? |
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zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
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手動調試完后要把氣缸的狀態回位到手動之前的狀態,你可以手動回位也可以自動回位。 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
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樓上其實都說了。你自己的氣缸底層沒有優化好。氣缸在動點位要置位氣缸的狀態記憶,氣缸在原點位要復位氣缸的狀態記憶。手動切到自動后,按啟動時就要記憶校驗,是否與停機前的轉態一致,不在就會報警未在記憶位。在的話就不會報警正常啟動流程了。軸類的也是類似對比當前位置坐標與記憶位置坐標就可以了。 |
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fgx9306
Engineer-X
級別: 家園?
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可以都用置位復位指令處理啊,各動各的互補干擾 絕對不可以手自動切換時氣缸動起來 |
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藍眼睛
級別: 略有小成
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正解 |
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