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荏苒幾盈虛
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-08 21:57
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信捷XD5，回不了原點，M202會閃一下，換過別的中繼確定M202沒沖突，確定伺服沒有在發(fā)脈沖狀態(tài)，有碰到過這種情況的嗎
手動可以觸發(fā)
[ 此帖被荏苒幾盈虛在2020-10-08 22:41重新編輯 ]
woshicq380
哇哇哇
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 22:08
你程序編寫有問題
堅持總會有收獲
荏苒幾盈虛
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-08 22:14
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引用第1樓woshicq380于2020-10-08 22:08發(fā)表的  :
你程序編寫有問題

哪里的問題，指教一下
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-09 08:42
回原點需要的時間周期是多少，你的程序貌似一閃而過
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    荏苒幾盈虛
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    4樓  發(fā)表于: 2020-10-09 08:45
    引用
    引用第3樓hmilydyk于2020-10-09 08:42發(fā)表的  :
    回原點需要的時間周期是多少，你的程序貌似一閃而過

    有完成標志過不去，會停在這一步，懷疑還是哪里有沖突，我去測試一下
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    5樓  發(fā)表于: 2020-10-09 09:22
    配置好脈沖參數(shù)。。。。再看程序有沒有沖突。
    tcrj
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    6樓  發(fā)表于: 2020-10-09 09:34
    XD5最多帶6軸吧，你這是XDM
    回原點不是 ZRN K1 Y10嗎，你這K0是什么意思
    天空流星
    SZ-CL
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    7樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:01
    如果手動可以正常觸發(fā)動作，那自動里增加 脈沖發(fā)送中標記斷開后過一個掃描周期在觸發(fā)試試，就是自動里加個延時測試下
    荏苒幾盈虛
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    8樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:16
    引用
    引用第6樓tcrj于2020-10-09 09:34發(fā)表的  :
    XD5最多帶6軸吧，你這是XDM
    回原點不是 ZRN K1 Y10嗎，你這K0是什么意思

    XD5-60T10  
    K0是第零套參數(shù)
    荏苒幾盈虛
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    9樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:18
    引用
    引用第7樓king125于2020-10-09 10:01發(fā)表的  :
    如果手動可以正常觸發(fā)動作，那自動里增加 脈沖發(fā)送中標記斷開后過一個掃描周期在觸發(fā)試試，就是自動里加個延時測試下

    加延時試過不行
    tcrj
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    10樓  發(fā)表于: 2020-10-09 12:01
    我用的信捷是假的嗎，從來沒用過第0套參數(shù)
    荏苒幾盈虛
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    11樓  發(fā)表于: 2020-10-09 14:04
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    引用第10樓tcrj于2020-10-09 12:01發(fā)表的  :
    我用的信捷是假的嗎，從來沒用過第0套參數(shù)