qq791569514
級別: 略有小成
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小弟在此想問就是 生產過程伺服帶圓盤發一次脈沖轉180度一直往一個方向轉 請問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛 還是? 有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏 |
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倔強的小白
級別: 略有小成
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那你需要多大的變速器啊,市面上不是有分割器嘛。弄一個方便的多。如果你用伺服,我感覺你還是用絕對吧,暫停的時候還可以繼續運行,無非就是弄一個感應器作為原點。但是用相對,中間暫停就完蛋了。 樓主留言:那我想問問用絕對指令 如果第一次發1000個脈沖轉180度 那第二次直接發2000脈沖嘛 第三次就發3000脈沖?? |
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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用絕對指令,到位后將當前脈沖寄存器清零,這樣你轉半圈停也知道位置 樓主留言:用絕對指令到位后清除脈沖寄存器 接著在發1000個脈沖伺服應該不會動了吧 因為當前已經是1000脈沖的位置了 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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圖片:
這樣???????? |
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723512949
級別: 探索解密
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1800個脈沖,每個脈沖相當于走了一度,這樣就可以計算出走什么角度了 然后可以用伺服Z相信號歸零。不用也可以 樓主留言:第一次發脈沖走1800脈沖走180度。 那第二次了?因為斷電才需要回零位 不是生產一次回一次原點。而且生產是一直往一個方向走 |
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