愿天天天藍
級別: 探索解密
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從網上買了一套步進電機及絲桿,然后是自己做的,步進電機驅動器設置了800脈沖一轉。 絲桿也是8MM的,問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。 然后自己看了定位控制本書查的資料,脈沖當量是2MM/800=0.0025MM/PLS 假設需要走10MM,公式是10/0.0025=4000P 結果我設置了4000個脈沖,步進電機走了40MM。 比按計算的多了4倍。 同樣我設置800P,就走了8MM 請問是那里計算錯誤了嗎 還是有計算不對的地方。 |
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cythyx
級別: 家園常客
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有減速機嗎?我們按沒有的講吧,你的脈沖是800轉沒圈,4000脈沖式5圈,走了40MM,就是你的導程是8MM 而不是按2MM計算 計算都是用導程,就是絲桿轉一圈的距離,你們找到導程。 |
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來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
級別: 略有小成
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很明顯,老板撒謊了,牙距用眼睛都能看出來。 |
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cypress1121
級別: 工控俠客
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800脈衝走8mm,4000脈衝走40mm 有錯嗎@@? 4000/800=5*8mm=40mm... |
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