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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-06 11:04
步進(jìn)電機作為執(zhí)行機構(gòu)帶動壓力傳感器壓在物體表面，電機速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據(jù)步進(jìn)電機200rpm/min設(shè)成合適的參數(shù)，電機速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值，運用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實時變更的，但是實際的項目中卻出現(xiàn)了問題，步進(jìn)電機"失步”了，另外一個機構(gòu)也是這個原理，只不過用的是絲桿，運行得很穩(wěn)定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過速度不是很快，但是這個速度無論降多少，電機都會失步，這就很是奇怪了，有大神來幫我分析分析嗎
[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]
.......
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-06 11:32
這個就是技術(shù)問題！！
樓主留言：
抱你大腿
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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enderz
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-06 16:01
我現(xiàn)在也有個方案使用扭力控制的，我用的是伺服電機。伺服系統(tǒng)自帶扭力輸出，不用傳感器。
樓主留言：
你的電機達(dá)到1000RPM/min，電機停的住嗎，不會過沖？
hong0618
早上好，各位
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-08 08:54
絲桿加步進(jìn)，精度可以到1kg，下面有彈簧3kg。不過模擬量精度要高點
樓主留言：
看你應(yīng)該做過類似的項目？這這上面沒有彈簧的，建議機構(gòu)加個上去再來試驗看看情況
小姐姐騷啊
gxtmdb82164
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-14 12:59
系統(tǒng)剛度太差就會導(dǎo)致這個問題,而且模擬量本身會有抖動,要濾波,你這種應(yīng)用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因為你是步進(jìn)電機,稍微過載一點就失步了.
還有就是絲桿為啥沒問題,目測是因為絲桿的減速比帶來的整個閉環(huán)控制帶寬放大,所有的抖動都在系統(tǒng)容限內(nèi)所以能維持下去.
你這個簡單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID
碎心斷劍
每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了
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5樓  發(fā)表于: 2020-01-15 09:13
在做個編碼器反饋
每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了！呵呵……
huiyang
huiyang
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6樓  發(fā)表于: 2020-01-21 10:46
你是走位置還是走壓力？你這里有兩個變量，一個是壓力 一個是位置。以哪個為準(zhǔn)？還是都有參考？
樓主留言：
壓力到了就停
工控人--涿州
實實在在做人實實在在做事
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7樓  發(fā)表于: 2020-01-29 17:02
轉(zhuǎn)矩控制就行